R9A07G074M04GBG是通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度實(shí)時(shí)控制的高性能MPU。R9A07G074M04GBG采用Arm? Cortex?-R52（最高頻率800MHz），與CPU直接連接的大容量緊密耦合存儲(chǔ)器（576KB），減少了使用高速緩沖存儲(chǔ)器時(shí)可能出現(xiàn)的執(zhí)行時(shí)間波動(dòng)，提供確定性的快速響應(yīng)處理。

R9A07G074M04GBG的產(chǎn)品屬性

核心處理器 ARM? Cortex?-R52

內(nèi)核數(shù)量/總線寬度：1個(gè)內(nèi)核，32位

速度：800MHz

內(nèi)存控制器： SDRAM

以太網(wǎng) 10/100/1000Mbps (1)

USB： USB 3.0 (2)

電壓 - I/O： 3.3V

工作溫度：-40°C ~ 125°C (TJ)

安裝類(lèi)型： 表面貼裝

封裝/外殼: 196-LFBGA

供應(yīng)商器件封裝：196-LFBGA (12x12)

附加接口： CANbus, DMA, GPIO, I2C, SCI, SPI, USB

產(chǎn)品特性

CPU： Arm? Cortex?-R52，最高工作頻率 800MHz

EtherCAT?從站控制器

三角函數(shù)加速器

內(nèi)存 緊密耦合內(nèi)存576KB（帶ECC），內(nèi)部RAM 1MB（帶ECC）

電機(jī)電流回路 < 1μs

支持xSPI（八通道/四通道

串行主機(jī)輸入/輸出

PWM：3相互補(bǔ)PWM輸出，用于雙電機(jī)控制

ADC：12位x2個(gè)單元

封裝：196引腳BGA

電壓 核心 1.1V , I/O 3.3/1.8V

R9A07G074M04GBG 通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度實(shí)時(shí)控制的高性能MPU。

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  答：可以為個(gè)人用戶(hù)開(kāi)具普通發(fā)票，也可以為企業(yè)用戶(hù)開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票。